Подождать завершения DOS-задачи

uses Windows;

procedure RunRarAndWait;
var
  si: TStartupInfo;
  pi: TProcessInformation;
begin
  //подготовливаем записи si и pi к использованию
  FillChar(si, SizeOf(si));
  si.cb := SizeOf(si);
  FillChar(pi, SizeOf(pi));
  //попытаемся запустить рар
  if CreateProcess('rar.exe', 'parameters',
  nil, nil, //безопасность по умолчанию
  false,    //не наследовать хэндлов
  0,        //флаги создания по умолчанию
  nil,      //переменные среды по умолчанию
  nil,      //текущая директория по умолчанию
  si,       //стартовая информация
  pi)       //а в эту запись получим информацию о созданом процессе
  then
  begin
    //удалось запустить рар
    //подождем пока рар работает
    WaitForSingleObject(pi.hProcess, INFINITE);
    //убираем мусор
    CloseHandle(pi.hProcess);
    CloseHandle(pi.hThread);
  end
  else
    //выдаем сообщение об ощибке
    MessageDlg(SysErrorMessage(GetLastError), mtError, [mbOK], 0);
end;