[LIONSMILE]

Доброго времени суток!

Суть проблемы в переводе координат из одной системы в другую, а именно WGS84 в СК42.
Есть код, в котором 4 функции, используя их возможно выполнить 2 направления перевода координат, т.е. Широта и долгота из WGS84 в СК42, и наоборот.
Написал небольшой проект, в котором исходные данные из файла обрабатываются и выгружаются в STRINGGRID1. Проблема в том, что я не знаю как использовать функции для обработки массивов (я так понимаю данные загруженные данные в STRINGGRID1 это и есть массив). Из этих четырех функций меня интересуют только две:

Код:

Function WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H: Double): Double;
Begin
    WGS84_SK42_Lat := Bd - dB(Bd, Ld, H) / 3600;
End;
 
Function WGS84_SK42_Long(Bd, Ld, H: Double): Double;
Begin
    WGS84_SK42_Long := Ld - dL(Bd, Ld, H) / 3600;
End;

Как прописать обработчик на кнопке, чтобы данные из Srtinggrid1 обрабатывались функциями выше и заносились в Stringgrid 2?
Вот код, который у меня получился:

Код:

unit Unit1;
 
interface
 
uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, Math, xmldom, XMLIntf, msxmldom, XMLDoc, StdCtrls, Grids;
 
type
  TForm1 = class(TForm)
    GroupBox1: TGroupBox;
    GroupBox2: TGroupBox;
    Button1: TButton;
    Edit1: TEdit;
    XMLDocument1: TXMLDocument;
    OpenDialog1: TOpenDialog;
    Button2: TButton;
    Button3: TButton;
    Button5: TButton;
    SaveDialog1: TSaveDialog;
    StringGrid1: TStringGrid;
    StringGrid2: TStringGrid;
    Button4: TButton;
    Memo1: TMemo;
    Широта: TLabel;
    Долгота: TLabel;
    Label1: TLabel;
    Label2: TLabel;
    Label3: TLabel;
    Label4: TLabel;
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure Button5Click(Sender: TObject);
    procedure Button2Click(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;
 
const
  Pi: Double = 3.14159265358979; // Число Пи
  ro: Double = 206264.8062; // Число угловых секунд в радиане
 
  // Эллипсоид Красовского
  aP: Double = 6378245; // Большая полуось
  alP: Double = 1 / 298.3; // Сжатие
  {$J+}
  e2P: Double = 0; // Квадрат эксцентриситета 2 * alP - alP ^ 2
  {$J-}
 
  // Эллипсоид WGS84 (GRS80, эти два эллипсоида сходны по большинству параметров)
  aW: Double = 6378137; // Большая полуось
  alW: Double = 1 / 298.257223563; // Сжатие
  {$J+}
  e2W: Double = 0; // Квадрат эксцентриситета 2 * alW - alW ^ 2
  {$J-}
 
  // Вспомогательные значения для преобразования эллипсоидов
  {$J+}
  a: Double = 0; // (aP + aW) / 2
  e2: Double = 0; // (e2P + e2W) / 2
  da: Double = 0; // aW - aP
  de2: Double = 0; // e2W - e2P
  {$J-}
 
  // Линейные элементы трансформирования, в метрах
  dx: Double = 23.92;
  dy: Double = -141.27;
  dz: Double = -80.9;
 
  // Угловые элементы трансформирования, в секундах
  wx: Double = 0;
  wy: Double = 0;
  wz: Double = 0;
 
  // Дифференциальное различие масштабов
  ms: Double = 0;
 
var
  Form1: TForm1;
 
implementation
 
{$R *.dfm}
 
Function dB(Bd, Ld, H: Double): Double;
Var
  B, L, M, N: Double;
Begin
    B := Bd * Pi / 180;
    L := Ld * Pi / 180;
    M := a * (1 - e2) / Power((1 - e2 * Power(Sin(B), 2)), 1.5);
    N := a * Power((1 - e2 * Power(Sin(B), 2)), -0.5);
    dB := ro / (M + H) * (N / a * e2 * Sin(B) * Cos(B) * da +
      (Power(N, 2) / Power(a, 2) + 1) * N * Sin(B) * Cos(B) * de2 / 2 -
      (dx * Cos(L) + dy * Sin(L)) * Sin(B) + dz * Cos(B)) -
      wx * Sin(L) * (1 + e2 * Cos(2 * B)) +
      wy * Cos(L) * (1 + e2 * Cos(2 * B)) -
      ro * ms * e2 * Sin(B) * Cos(B);
End;
 
Function dL(Bd, Ld, H: Double): Double;
Var
  B, L, N: Double;
Begin
    B := Bd * Pi / 180;
    L := Ld * Pi / 180;
    N := a * Power((1 - e2 * Power(Sin(B), 2)), -0.5);
    dL := ro / ((N + H) * Cos(B)) * (-dx * Sin(L) + dy * Cos(L)) +
      Tan(B) * (1 - e2) * (wx * Cos(L) + wy * Sin(L)) - wz;
End;
 
Function WGS84Alt(Bd, Ld, H: Double): Double;
Var
  B, L, N, dH: Double;
Begin
    B := Bd * Pi / 180;
    L := Ld * Pi / 180;
    N := a * Power((1 - e2 * Power(Sin(B), 2)), -0.5);
    dH := -a / N * da + N * Power(Sin(B), 2) * de2 / 2 +
      (dx * Cos(L) + dy * Sin(L)) * Cos(B) + dz * Sin(B) -
      N * e2 * Sin(B) * Cos(B) * (wx / ro * Sin(L) - wy / ro * Cos(L)) +
      (Power(a, 2) / N + H) * ms;
    WGS84Alt := H + dH;
End;
 
Function WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H: Double): Double;
Begin
    WGS84_SK42_Lat := Bd - dB(Bd, Ld, H) / 3600;
End;
 
Function SK42_WGS84_Lat(Bd, Ld, H: Double): Double;
Begin
    SK42_WGS84_Lat := Bd + dB(Bd, Ld, H) / 3600;
End;
 
Function WGS84_SK42_Long(Bd, Ld, H: Double): Double;
Begin
    WGS84_SK42_Long := Ld - dL(Bd, Ld, H) / 3600;
End;
 
Function SK42_WGS84_Long(Bd, Ld, H: Double): Double;
Begin
    SK42_WGS84_Long := Ld + dL(Bd, Ld, H) / 3600;
End;
 
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  e2P := 2 * alP - Power(alP, 2); // Квадрат эксцентриситета
  e2W := 2 * alW - Power(alW, 2); // Квадрат эксцентриситета
  a := (aP + aW) / 2;
  e2 := (e2P + e2W) / 2;
  da := aW - aP;
  de2 := e2W - e2P;
end;
 
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
openDialog1.InitialDir := GetCurrentDir;
if OpenDialog1.Execute then Memo1.Lines.LoadFromFile(OpenDialog1.FileName);
Edit1.Text:=extractfilename(opendialog1.filename);
end;
 
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
var
 i: integer;
begin
 XMLDocument1.LoadFromFile(OpenDialog1.FileName);
 XMLDocument1.Active:= true;
 with XMLDocument1.DocumentElement.ChildNodes['trk'].ChildNodes['trkseg'] do
  for i:= 0 to ChildNodes.Count-1 do
   begin
    StringGrid1.RowCount:= StringGrid1.RowCount+1;
    StringGrid1.Cells[0,StringGrid1.RowCount-2]:= VarToStr(ChildNodes.Nodes[i].Attributes['lat']);
    StringGrid1.Cells[1,StringGrid1.RowCount-2]:= VarToStr(ChildNodes.Nodes[i].Attributes['lon']);
   end;
 XMLDocument1.Active:= false;
end;
 
procedure TForm1.Button5Click(Sender: TObject);
begin
close
end;
 
end.

Проект прилагаю - Проект_D7.ZIP

Как прочитать данные из строк в Stringgrid1 через функции соответственно в Stringgrid2, т.е. например так:
Ячейка "(1,1) Srtinggrid1" -> Функция "Function WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H: Double): Double;" -> Ячейка "(1,1) Srtinggrid2".

Помогите кто знает, как возможно реализовать такое, ибо своих знаний на данное творение не хватает.

Спасибо большое заранее!

[Kailon]

Сообщение от LIONSMILE

Вот код, который у меня получился:
...

У Вас получился!? Не, это у кого-то получился, ибо не знать:

Сообщение от LIONSMILE

...
Как прочитать данные из строк в Stringgrid1 через функции соответственно в Stringgrid2, т.е. например так:
Ячейка "(1,1) Srtinggrid1" -> Функция "Function WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H: Double): Double;" -> Ячейка "(1,1) Srtinggrid2".
...

выше указанный код написать самому - нельзя :-)
А по делу

Код:

procedure TForm1.Button3Click(Sender: TObject);
var
  Bd, Ld, H: Double;
begin
  Bd := 0; // Ваше значение
  Ld := 0; // Ваше значение
  H  := 0; // Ваше значение
  SG2.Cells[0,0] := FloatToStr(WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H));
end;

[Alegun]

Сообщение от LIONSMILE

...Как прочитать данные из строк в Stringgrid1 через функции соответственно в Stringgrid2, т.е. например так:
Ячейка "(1,1) Srtinggrid1" -> Функция "Function WGS84_SK42_Lat(Bd, Ld, H: Double): Double;" -> Ячейка "(1,1) Srtinggrid2"...

Нужно циклом, раз у вас данные в ячейках первой сетки уже лежат, необходимо поочерёдно по ним проходить, считывать и переносить результат обработки посредством функций в другой грид, если покажете, в каких ячеях нужные цифирки лежат и куда класть изврат их преобразования, можно и пример привести

[LIONSMILE]

Kailon, У Вас получился!? Не, это у кого-то получился

Нет конечно, я до пенсии видимо бы такого не написал, я имелл ввиду то, что я слепил так скажем. Часть кода, касаемая самих функций, была переведена одним уважаемым человеком из макроса VBA в Delphi соответственно. Еще одна его часть, была реализована многоуважаемым Alegun, я просто слепил все вместе. Я ни разу не претендую на авторство, и согласен, не правильно выразился. Да и дай Бог здоровья всем тем людям, которые помогают!

Многоуважаемый Alegun!

если покажете, в каких ячеях нужные цифирки лежат и куда класть изврат их преобразования, можно и пример привести

В первом посте, вместе с кодом, ниже, я прикрепил НЕДОпроект в седьмой версии Delphi, хотя сам ей не пользуюсь, но все равно стоит на всякий случай. Исправил в нем все ошибки, которые вылетали при его компиляции.
Вместе с проектом находится файл с данными, как пример TEST называется, его нужно открыть, потом нажать кнопку загрузить и необходимые данные выгрузятся в StringGrid1. А как их преобразовать с помощью функций и перенести потом в StringGrid2 я не знаю. Функций соответственно всего 2 мне необходимо, только из WGS-84 в СК-42.

Kailon Я честно скажу, я с Delphi общаюсь всего месяца 2-3 и занялся этим не потому, что делать нечего, а потому, что нужда по работе заставила. За код выше огромное спасибо! Но я мало пока еще в этом что понимаю.

Спасибо всем за помощь!

[Alegun]

Оффтоп: Ну зачем же так о своём проекте уничижительно отзываться, НЕДОпроект, так любая сборка начинается с каркаса и лишь со временем обрастает нормальным "мясом", важнее "нагул", в нём весь цимус

Вопрос возник: функция WGS84_SK42_Lat() принимает 3 параметра, а в таблице лежат данные из тегов lat и lon, напр. <trkpt lat="44.039243" lon="43.070844">, значение высоты H брать откуда, в xml даже намёка на это нету, подскажите пжлст алгоритмику преобразования на примере одной пары, на "поискать в тырнетке" нету времени, к сожалению

[LIONSMILE]

Почитав форумы и еще статьи все что связано с тем, чтобы определить высоту в заданной точке по координатам выяснил три момента:

1. Если проекция плоская, то есть не предусматривает расчетов, связанных с определением точки в пространстве, а именно высота не важна, то значение H можно брать равным 0.

2. В документации яндекса вообще написано, что определение высоты в указанной точке по средствам API не производится и такая функция отсутствует.

3. Яндекс вообщем врет. Такая функция ЕСТЬ, но не у них да и в принципе какая разница. Она реализована на сайте http://api.geonames.org/srtm1.

Отправил запрос в таком формате - http://api.geonames.org/srtm1XML?lat...o &style=full
координаты взял в Google.maps (район г.Машук в городе Пятигорск), на карте в Google показывает высоту 820 м - в ответе пришло 826

Код:

<geonames>
<srtm1>
826
</srtm1>
<lat>
44.051674
</lat>
<lng>
43.082298
</lng>
</geonames>

В принципе с учетом того, что мне для работы высота вообще не нужна 6 метров это вообще маленький разлет.

Вот теперь думаю, если действительно высота нужна для расчетов, и если она влияет каким-то образом на смещение по осям "X" и "Y", это получается, что в SG добавится еще одна колонка, нужно сначала прогнать файл один раз, прочитав из него координаты, затем вторым кругом прогонять их через другой API и получать координату "Z"?

Есть файл в MS Excel, через функции которого сообственно можно сделать данную операцию, но там нужно было вводить только значение координат, без высот, при этом он все высчитывал правильно, и по полученным координатам точка ложилась ровно туда куда нужно.

Файл пригалаю 84 to 42.rar (взят с http://gis-lab.info/qa/wgs84-sk42-wgs84-formula.html)

Открыв его я так понял значение "ALT" там как раз и равно 0, собственно это наверное и есть высота, хотя работает четко, то что нужно.

Спасибо за помощь!

[Alegun]

Оффтоп: Не знаю цели данной заморочки, но по роду своей деятельности могу следующим высказаться, много ездить приходится на своих четырёх и по нашей необъятной и за её пределами - высота н.у.м. нужна, есть такие места, ближе к западным границам, да и на Кавказе есть такой грешок, где вроде как две дороги на карте навигатора по протяжённости совершенно одинаковые, а одомер по прибытии за счёт высотных перепадов выдаёт разницу от нескольких сот метров до километров, для тех, кто ползает по земле не отрываясь высота необходима

Вложение 5125 в формате *.rar не хочет распаковываться, а на сайте ссыль на табличку для расчётов удалена, может выложите её текстом, если она у вас есть

[LIONSMILE]

Странно, может архиватор косячит. Сюда нельзя MS Excel прикрепить, но думаю не проблема. Вот сам файл 84 to 42.txt, расширение TXT на XLS просто смените. Так загрузил, что делать.

[LIONSMILE]

По поводу перепадов высот. Они несомненно нужны для проведения определенного рода расчетов или вычислений, меня в данном случае интересует только графическое отображение точек на плоскости, и высота соответственно не нужна. Может когда-нибудь (в 20NN году), когда поднаберусь немного опыта и добавлю эту функцию, но пока в этом нет необходимости, прочем как и нет ее в обратном переводе координат.
Еще знаю точно и видел примеры, что высоту в точке можно получить по средствам API Google maps, пока читаю документацию по его API, т.е. пока не нашел.

[Alegun]

Вот что получилось, вроде работает, проверьте пжлст, совпадает-ли результат

[LIONSMILE]

Многоуважаемый Alegun!
Огромное спасибо в очередной раз!!!
Это самое то. Взял за основу точку на обычной карте яндекса. Отображена на рисунке Исходная.png . Потом загрузил ее и обработал.
Для наглядности оба варианта загрузил в программу и получилось вот что: Обработанная.png.
Первой загрузил точку просто как есть без преобразования, получилось "мы утонули", потом загрузил уже преобразованные координаты. Собственно легла там где она и должна была быть.

[Alegun]

Оффтоп:
Да я то здесь каким боком :-) всё ведь это ваши старания поиска способа решить задачу, вот подпись нашего постоянного кодотворца dr. F.I.N. содержит следующее - "Грамотно поставленный вопрос содержит не менее 50% ответа", так вот в вашем случае, этот показатель доходит до 90%, честно, первый раз сталкиваюсь с такой глубиной постановки вопроса, обычно ведь как, приходит такой задорный неофит с вопросом "сделайте мне то, сам не знаю чейго, иначе сюды и не обратился бы", а тут уже на протяжении нескольких тем душа просто радуется, это вам, многоуважаемый товарисч LIONSMILE, огромное спасибо, все бы так относились к поставленной задаче, было бы здорово! ;-)

[LIONSMILE]

Спустя вторые сутки поиска уже чтобы убить спортивный интерес как найти высоты, все-таки нашел один сайт который при загрузке трека с навигатора делает две полезные вещи:
1. Показывает расстояние от исходной точки до каждой последующей.
2. Показывает высоту относительно уровня мирового океана в заданной точке.

Регистрации нет, трек загружается в стандартном для навигатора формате GPX, ниже карты есть вариант отображения данных (самый удобный и из которого можно получить данные - это csv).

Вот ссылка http://www.geocontext.org/publ/2010/...ru/?import=xml Может кому пригодится!