Отправка данных по USB

Kateee · #1 27.01.2013, 16:29

Всем здравствуйте!!!
У меня задача такая:мне нужно написать программу на Delphi 7. Чтобы была кнопочка,при нажатии которой на контроллере STM32F407 защигался светодиод.Если кто-нидь сталкивался с этим,подскажите,пожалуйста,хоть в какую сторону копать.А если скинете код,буду очень благодарна!!!

M.A.D.M.A.N. · #2 27.01.2013, 18:46

Если USB как COM порт в системе виден - то достаточно просто.

Kateee · #3 27.01.2013, 21:34

Цитата:

Сообщение от M.A.D.M.A.N.

Если USB как COM порт в системе виден - то достаточно просто.

Хмм...и как же,если не секрет?Я просто новичок в этом.впервые стакиваюсь с контроллером(

Bargest · #4 27.01.2013, 22:01

Если устройство HID - то как-то так:

Код:

procedure TfrmMultiMeter.tbConnectClick(Sender: TObject);
var
  devSet: integer;
  i, uBytes: integer;
  spdt: SP_DEVICE_INTERFACE_DATA;

begin
  if connected then
  begin
    MessageBoxA(0, 'Вы уже подключены к устройству.', 'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;

  hHid := LoadLibrary('Hid.dll');
  if hHid = 0 then
  begin
    MessageBoxA(0, 'Не удалось загрузить библиотеку Hid.dll', 'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;

  hSetupAPI := LoadLibrary('SetupAPI.dll');
  if hSetupAPI = 0 then
  begin
    DoDisconnect();
    MessageBoxA(0, 'Не удалось загрузить библиотеку SetupAPI.dll',
      'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;

  HidD_GetHidGuid := GetProcAddress(hHid, 'HidD_GetHidGuid');
  SetupDiGetClassDevsA := GetProcAddress(hSetupAPI, 'SetupDiGetClassDevsA');
  SetupDiDestroyDeviceInfoList := GetProcAddress(hSetupAPI,
    'SetupDiDestroyDeviceInfoList');
  SetupDiEnumDeviceInterfaces := GetProcAddress(hSetupAPI,
    'SetupDiEnumDeviceInterfaces');
  SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA := GetProcAddress(hSetupAPI,
    'SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA');
  if (not assigned(HidD_GetHidGuid)) or (not assigned(SetupDiGetClassDevsA)) or
    (not assigned(SetupDiDestroyDeviceInfoList)) or
    (not assigned(SetupDiEnumDeviceInterfaces)) or
    (not assigned(SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA)) then
  begin
    DoDisconnect();
    MessageBoxA(0, 'Не удалось получить адрес функции.', 'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;

  HidD_GetHidGuid(@Hg);
  devSet := SetupDiGetClassDevsA(@Hg, 0, 0, $12);
  if devSet = -1 then
  begin
    DoDisconnect();
    MessageBoxA(0, 'Не получен список устройств.', 'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;
  i := 0;
  spdt.cbSize := sizeof(spdt);
  while SetupDiEnumDeviceInterfaces(devSet, 0, @Hg, i, @spdt) do
  begin
    SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA(devSet, @spdt, 0, 0, @uBytes, 0);
    if (uBytes <> 0) and (GetLastError() = 122) then
    begin
      GetMem(pSpDDT, uBytes);
      pSpDDT^.cbSize := 5;
      SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA(devSet, @spdt, pSpDDT, uBytes,
        @uBytes, 0);
      if (pos('vid_0483&pid_5750', PAnsiChar(@(pSpDDT^.DevicePath))) <> 0) then
        break;
      FreeMem(pSpDDT);
      pSpDDT := 0;
    end;
    inc(i);
  end;
  SetupDiDestroyDeviceInfoList(devSet);
  if pSpDDT = nil then
  begin
    DoDisconnect();
    MessageBoxA(0, 'Устройство vid_0483&pid_5750 не найдено.', 'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;
  hMM := CreateFileA(PAnsiChar(@(pSpDDT^.DevicePath)), GENERIC_READ or
    GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED, 0);
  if hMM = 0 then
  begin
    DoDisconnect();
    MessageBoxA(0, 'Не удалось открыть устройство.', 'Ошибка!', 0);
    exit;
  end;

  hEvt := CreateEvent(0, true, false, 0);
  ResetEvent(hEvt);
  ovlp.Offset := 0;
  ovlp.OffsetHigh := 0;
  ovlp.hEvent := hEvt;
end;

Ну а потом чтение/запись стандартным ReadFile/WriteFile.

Kateee · #5 28.01.2013, 16:43

Это ведь код обнаружения устройства..Я же не знаю,что послать по USB в контроллер,чтобы загорелся светодиод.Я нашла вот такое -
пример из программы, которая передает в МК 16 управляющих байт,

Код:

procedure TForm1.cmdWriteClick(Sender: TObject);
var
 i : integer;
 Buf: array [0..16] of Byte;
 Written: Cardinal;
 ToWrite: Cardinal;
begin
//Проверяем подключено ли наше устройство if Assigned(CurrentDevice) then begin //Узнаем какова длина OUTPUT репорта, котрым владеет МК ToWrite := CurrentDevice.Caps.OutputReportByteLength;
//Заполняем буфер нужными нам параметрами. Необходимо отметить, что самым первым //значением в буфере стоит номер репорта. В нашем случае это 0!
 Buf[0] := 0;
 Buf[1] := Rx;
 Buf[2] := Gx;
 Buf[3] := Yx;
 Buf[4] := Bx;
 Buf[5] := Rf;
 Buf[6] := Gf;
 Buf[7] := Yf;
 Buf[8] := Bf;
 Buf[9] := Regim;
 Buf[10] := Zmax;
 Buf[11] := Zmin;
 Buf[12] := Tim;
 Buf[13] := HiZat;
 Buf[14] := LoZat;
 Buf[15] := HiZatF;
 Buf[16] := LoZatF;
//Все скопом сбрасываем в контроллер. В переменной Written будет количество //переданных байт
 CurrentDevice.WriteFile(Buf, ToWrite, Written);
 end;
end;

Админ: Пользуемся тегами!

откуда взять эти параметры,которые записываются в буфер?Если есть возможность,то хотя бы приведите,пожалуйста,пример на каком-нидь другом контроллере,чтоб я понимала что и откуда берется(

Aristarh Dark · #6 28.01.2013, 17:23

Схема устройства есть?

Kateee · #7 28.01.2013, 17:31

у меня микроконтроллер STM32F407.
Один из светодиодов подключен к порту С ножка 8 --PC8.

Aristarh Dark · #8 28.01.2013, 17:33

Это все очень интересно, но гораздо интереснее увидеть электрическую схему. К слову, светодиод напрямую на ногу процессора никто не подключает.

Bargest · #9 28.01.2013, 18:31

Схема боюсь тут не поможет. Если взять "голый" камень, и ему на "ножку 8 подключить светодиод" - ничего не произойдет, потому что нужна прошивка, которая будет этим светодиодом управлять при приходящих данных. И тут всё будет зависеть от того, в каком формате эти данные принимаются и что означают.

PhoeniX · #10 28.01.2013, 19:19

Скорее всего, имеется в виду вот такая (или подобная) штука.

Kateee, прошивку в студию.

Cortex M4 для мигания светодиодом - это сильно...

Kateee · #11 28.01.2013, 21:24

Вот эта программа уже вшита в микроконтроллер.Новая сжатая ZIP-папка.zip

PhoeniX · #12 28.01.2013, 21:54

Данная прошивка никак не обрабатывает сигналы от ПК по USB. Во всяком случае, состояние LED-ов не изменяет. Нужна другая прошивка и программа, заточенная под неё.

Kateee · #13 28.01.2013, 22:46

Код:

#include "main.h"
#include "usbd_hid_core.h"
#include "usbd_usr.h"
#include "usbd_desc.h"

#define TESTRESULT_ADDRESS         0x080FFFFC
#define ALLTEST_PASS               0x00000000
#define ALLTEST_FAIL               0x55555555

#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
  #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
    #pragma data_alignment = 4   
  #endif
#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */
__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_dev __ALIGN_END;
  
uint16_t PrescalerValue = 0;

__IO uint32_t TimingDelay;
__IO uint8_t DemoEnterCondition = 0x00;
__IO uint8_t UserButtonPressed = 0x00;
LIS302DL_InitTypeDef  LIS302DL_InitStruct;
LIS302DL_FilterConfigTypeDef LIS302DL_FilterStruct;  
__IO int8_t X_Offset, Y_Offset, Z_Offset  = 0x00;
uint8_t Buffer[6];

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static uint32_t Demo_USBConfig(void);
static void TIM4_Config(void);
static void Demo_Exec(void);
int main(void)
{
  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

  STM_EVAL_PBInit(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI); 
  STM_EVAL_LEDInit(LED4);
  STM_EVAL_LEDInit(LED3);
  STM_EVAL_LEDInit(LED5);
  STM_EVAL_LEDInit(LED6);
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);
  
  if (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_SET)
  {
    STM_EVAL_LEDOn(LED4);
    STM_EVAL_LEDOn(LED3);
    STM_EVAL_LEDOn(LED5);
    STM_EVAL_LEDOn(LED6); 

    if ((*(__IO uint32_t*) TESTRESULT_ADDRESS) == ALLTEST_PASS)
    {
      TimingDelay = 300;
      while ((STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_SET)&&(TimingDelay != 0x00))
      {}
    }
    else
    {
      TimingDelay = 300;
      while ((STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_SET)&&(TimingDelay != 0x00))
      {}
      if (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_RESET)
      {
        TimingDelay = 0x00;
      }
    }
    if (TimingDelay == 0x00)
    {
      /* Turn off LEDs available on STM32F4-Discovery ------------------------*/
      STM_EVAL_LEDOff(LED4);
      STM_EVAL_LEDOff(LED3);
      STM_EVAL_LEDOff(LED5);
      STM_EVAL_LEDOff(LED6); 
      
      /* Waiting User Button is released */
      while (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_SET)
      {}
      
      /* Unlocks the FLASH control register access */
      FLASH_Unlock();
      
      Accelerometer_MEMS_Test();
      
      /* USB Hardware connection */   Ооооо,слово USB!!!!
      USB_Test();
  
      Audio_Test();
      Microphone_MEMS_Test();
      
      /* Write PASS code at last word in the flash memory */
      FLASH_ProgramWord(TESTRESULT_ADDRESS, ALLTEST_PASS);
      
      while(1)
      {
        /* Toggle Green LED: signaling the End of the Test program */
        STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
        Delay(10);
      }
    }
    else
    {
      Demo_Exec();
    }
  }
  else
  {    
    Demo_Exec();
  }
}

/**
  * @brief  Execute the demo application.
  * @param  None
  * @retval None
  */

MAD: пользуемся тегами!
и так далее..............
я конечно занимаюсь этими контроллерами впервые в жизне и ито не по собственному желанию.а потому что мне диплом надо делать(но на сколько я освоила функции

Код:

STM_EVAL_LEDOn(LED4);
    STM_EVAL_LEDOn(LED3);
    STM_EVAL_LEDOn(LED5);
    STM_EVAL_LEDOn(LED6);

MAD: теги!
включают светодиоды с 3 по 6.Так что эта прошивка изменяет светодиоды)

PhoeniX · #14 29.01.2013, 07:55

Если разобраться в структуре, то включение происходит при условии

Код:

STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_USER) == Bit_SET

Мне кажется, что это - кнопка на самом устройстве, или подключаемая к нему. Но не USB.

Aristarh Dark · #15 29.01.2013, 09:54

Пришел сегодня на работу, посмотрел на этот кит (не на точно такой-же, попроще, "дискавери"). Да, на нем есть 2 кнопки, одна правда reset, а вот вторая как раз мигает светодиодами в разных режимах на демонстрационной прошивке. Так что ТС отчасти права, в прошивке таки есть обращения к светодиодам.
Теперь в тему:
Первое и очень важное: нельзя подключать внешние светодиоды напрямую к пинам платы, нужно поставить токозадающие резисторы.
Второе: чтобы помигать этими светодиодами нужно будет написать прошивку которая:
а) обеспечит общение по UART с внешними устройствами (в нашем случае это компьютер)
б) получая команды по UART будет их анализировать и включать/выключать светодиоды (по сути управлять выходами на камне)
Для того чтобы написать такую прошивку нужно долго и вдумчиво курить вот эту книжку.

Как-то так...

Опции темы	Поиск в этой теме
Версия для печати Отправить на Email	Поиск в этой теме: Расширенный поиск
Опции просмотра
Линейный вид Комбинированный вид Древовидный вид

	Сайт	Форум	FAQ	RSS лента	Прочее
	Новости Исходники Компоненты Статьи Добавить исходник Поиск	Правила Поиск Сообщения за сегодня Пользователи Кто на форуме?	Delphi FAQ - 5000 статей DRKB - 4500 статей (ZIP-архив) Справочник функций и процедур Delphi Delphi Programming Guide Indy in Depth. Глубины Indy	Новости сайта Новости форума	Ссылки и Баннеры Donate О сайте Реклама Контакты

Этот пользователь сказал Спасибо Aristarh Dark за это полезное сообщение:
Kateee (28.01.2013)

Этот пользователь сказал Спасибо PhoeniX за это полезное сообщение:
Kateee (28.01.2013)