[гадир]

У меня такая проблема: Пишу программу для АСУТП. Протокол модбас РТУ реализован и по одному регистру он нормально считывает данные. Так как в программе требуется чтения около 50 регистров и обновление их значений программа выдает ошибку таймаута ком порта. Так как между регистами разница больше чем 125, пакетом считать их не получается. Поэтому нужно около 50 запросов. Вопрос вот в чем: Как сделать чтобы они очередно посылали запросы, получали ответы, при этом не мешали друг-другу. Sleep подойдет?