[-=#PupaJr#=-]

Доброго дня.
Задача - есть камера снимающая медленный объект - приближается.
Надо изменять увеличение и соответственно контраст(фокус), объектив имеет 2 двигателя... но это всё высший уровень...
Для начала - есть фото с камеры - надо понять контрастно изображение(в фокусе) или нет, типо в условных единицах или в %, возможно строить график общий по фото - если острый то контраст, если размыт горб то плохо-нет фокуса.
ScanLine_ом по пикселям идти и ловить разницу в яркости пикселей??? Чем больше разность у соседних точек тем контрастнее(ближе фокусу)?? Как быть если разные цвета рядом попадут...????