[YVitaliy]

Да, еще забыл - нарисовав стену, не забудь проверить на столкновение ее и обьект (стена состоит с 2х треугольников, соответственно не забудь их разделить и проверить каждый). Проверка происходит в процедуре calcCollisions.
Принцип, приведен Anclav, отлично подходит для игр типа стратегий на плоскости, в 3D пространстве о не всегда удобен.

[DIGS]

ага, понимаю пока, а потом, для проверки столкновения, нужно еше добавить строчку

Код:

  CollEllipsToTr(Human.Position,Human.bounds,v30,v31,v32);

если я создал прямоугольник с векторами

Код:

GLCOLOR3(ColorRGBV(clRed));
         GLQuad(v30, v31, v32, v33);

Правильно?