[Sasha Sanches]

Проблема в следующем...управляю 2-мя шаговыми двигателями...первый выполняет передвижение каретки по горизонтали, второй по вертикали...нужна программа в Delphi, которая делает следующее (см. рисунок):



В поле можно задавать произвольные координаты точек...поле размером 300 на 400...начальное положение в координате x1,y1...необходимо отработать перемещение до всех точек...то-есть шагами с минимальным отклонением...если представить что данная прямая является гипотенузой прямоугольного треугольника, то его высота (то-есть максимальное отклонение) это 100%...Необходимо чтобы отклонение не превышало 2%...то-есть 1/50 часть высоты... Сначала мы перемещаемся в точку A, затем в В и так далее... В результате необходимо подсчитать количество таких шагов по горизонтали и по вертикали, а также направления вращения 1-го и 2-го двигателей... То-есть: 1 ДВИГАТЕЛЬ: направление вращения и количество шагов...2 ДВИГАТЕЛЬ: направление вращения и количество шагов... Данные (координаты точек) можно вводить в Grid...и после нажатия на кнопку выводить результаты вычисления...

Объяснил как мог =) Заранее благодарен...