[DungeonLords]

Вобщем вот, сделал как обещал на графической надстройке GLScene и физическом движке ODE: http://ifolder.ru/11653970

Я думаю тут никто не знаком не с GLScene, не с ODE, поэтому полезные ссылки:
http://www.glscene.ru/download.php?view.412 - прямой линк на скачивание GLScene от 26.0.2.0.9 (новее уже появилась, см. офф. рус. сайт)
www.GLScene.org - официальный англоязычный сайт GLScene
www.GLScene.ru - официальный рускоязычный сайт GLScene
http://www.glscene.ru/forum_viewtopic.php?6.5898.120 - учебник по GLScene. (на сайте GLScene.ru в "Форум">"Общие вопросы">"Книжки и учебники")

www.ODE.org - официальный сайт физического движка ODE
http://ode.org/doc/russian/ - официальная документация по ODE на русском языке. Она, не буду таить, сильно устарела. Но основы остались те же.