[Slechtvalk_]

Спасибо Всем, решил проблему вот так

Код:

procedure TFormAdminPanel.IdHTTPServer1CommandGet(AContext: TIdContext;
  ARequestInfo: TIdHTTPRequestInfo; AResponseInfo: TIdHTTPResponseInfo);
begin
  if ARequestInfo.UnparsedParams.Length > 0 then
  begin
      // тут уже код
  end;
end;

Работает нормально, так как мне все равно только запросы с параметрами надо обрабатывать.