[Anubis]

Подскажите пожалуйста алгоритм перевода кватернионов в углы эйлера и наоборот, хрен знает сколько времени уже пытаюсь сделать, в сети накопал кучу мусора, который не работает или работает совершенно неправильно..... а разбираться с этим с 0 сейчас нет желания...

заранее спасибо за помощь.

[lmikle]

Боюсь. что готового компонента нет, т.к. задача больно уж специфическая. Если дашь теорию, то, возможно, тут тебе просто сделают код.

[AlexSku]

А надо ли переводить? В DirectX кватернион хранит cos и sin угла, которые (через матрицу) используются для поворота.