[~TB~]

Собственно нужно найти формулы или способ обойтись без формул:
Значит имеется некий квадрат (или куб, хотя не важно, тут всего 2 оси);
И имеется некий второй объект (отрезок например);
Требуется, чтобы при вращении квадрата, отрезок следовал за его нижней гранью (или любой другой) как привязанный, вокруг той же оси, естественно совершая при этом не только перемещение но и вращение, чтобы было естественно.
Пояснительный рисунок:


Будет здорово если кто-нибудь поможет, мне честно в голову не лезет как это реализовать.