[Alex55V]

Какой бы операционной системе и языку программирования Вы отдали предпочтение, при написании программы автопилота для плавсредства?
Понятно, что программа должна работать в режиме реального времени, стабильно и надёжно.

[lmikle]

1. QNX + C/C++
2. Linux + C/C++ или Java

[Bargest]

Стабильно, надежно, и наверно на слабом оборудовании? Тогда Java вряд ли. Linux/QNX, C++.
Ну или можно работать на голом железе на C, без ОС, если не нужно работать с сетью и другим типично "компьютерным" оборудованием. От требований к системе зависит.

[Alex55V]

Сообщение от Bargest

От требований к системе зависит.

В принципе, все просто.
Маршрут строится в ручную, кликом мышки по карте типа Google maps.
На этой же карте отмечается положение судна.
Из датчиков:
GPS приёмник
гирокомпас
акселерометры
Датчик угла поворота руля
Система поворота руля.
Пожалуй, всё.Осталось подобрать
материнскую плату и ОС, способные обеспечить работу в режиме реального времени и работу интернет браузера
Язык программирования

Главное, надёжность. Рыб не хочется кормить.

[Bargest]

Если браузер должен быть на той же лодке, то уже придется использовать ОС. Линукс в руки. Надо еще озаботиться стабильностью подключения к интернету для использования гуглокарт.
Все остальное можно было бы сделать и без ОС на какой-нибудь ардуйне.
Ну и если уж вспомнить про надежность, то должно быть всегда можно отключить всю эту штуку и перейти на ручное управление. Желательно механическое, без электроники.

[NumLock]

Hubsan H501A и DJI Mavic умеет летать по точкам, поддерживает Android, iOS. А в нем самом нет браузера! Правильный подход...

[NumLock]

Сообщение от Alex55V

автопилота для плавсредства

"Для программировании Ардуино используется язык C/C++, с некоторыми особенностями."

А вот на чем китайцы писали полетный контроллер для моего дрона я не знаю Но сам домой возвращаться умеет