[PhoeniX]

Дано:
1. Сенсор Kinect for Windows.
2. С него - карта расстояний до абстрактного человека, позиции его суставов ("скелет"), RGB-изображение.
3. GLScene.
Задача:
Построить видимую часть человека в виде полигонов/сетки/ещё_чего_нибудь в GLScene.
Решение:
Пока добился вот этого (рисуются только точки с помощью GLSphere).
По карте расстояний можно получать координаты в трёхмерном пространстве (при помощи NuiApi). Но вот сделать из них какую-нибудь XYZ-сетку в нормальном виде пока не получилось.
Получить на данном этапе хочу что-то вроде этого (но ограничиться только манекеном, без захвата всей комнаты)