Связать две формы по записи из DBGrid

Одно из самых простых решений:
Разместите оба набора данных (DataSet) в модуле данных (DataModule).
Каждому DataSet сопоставьте источник данных (DataSource).
Подключите модуль данных в обоих формах (uses).

Компоненты отображения данных подключите к источникам данных (DataSource) находящихся в модуле данных (какая игра слов).

При создании модуля данных, для простоты, открывайте сразу оба набора данных.

PS
При создании приложения, модуль данных должен создаваться раньше форм, которые его используют.
Не забудьте связать наборы данных (master-detail).