[Страдалецъ]

Если я правильно понял, то в подчиненной таблице у вас поле[Grp] используется для хранения кода группы [code] из главной таблицы.
Вот по этому полю и связывайте. Последовательность у вас будет такой:
1. Добавляете на форму компонент AdoConnection1 и настраиваете его на подключения к вашей базе.
2. Добавляете на форму компоненты AdoTable1 и AdoTable2. Выставляете для обеих таблиц свойство Connection = ADOConnection1. Присваиваете свойству AdoTable1.TableName = 'Table1', а для AdoTable2.TableName = 'Table2'. Где Table1, Table2 имена ваших таблиц из базы данных. Table1 будем считать главной таблицей, а Table2 подчиненной.
3. Добавьте на форму компоненты DataSource1 и DataSource2. Выставите свойства DataSource1.DataSet = AdoTable1 и DataSource2.DataSet = AdoTable2.
4. Для компонента AdoTable2 выставите свойство AdoTable2.MasterSource = DataSource1 и AdoTable2.MasterField = 'Code' и AdoTable2.IndexFieldNames = 'Grp'
Вот собственно и все.