[Mrak]

второй грид цепани к datasourse, который подцеплен к query
и на onClick первого грида прмерно следующее

Код:

dm.Query1.Close;
dm.Query1.SQL.TEXT:='SELECT * FROM table WHERE id = ' +  Dm.DataSource1.DataSet.FieldByName('id').AsInteger;
try 
  dm.query1.Open; 
except 
begin 
  messageDlg('Ошибка SQL!', mtError, [mbOK], 0); 
  Exit; 
end; 
end;

где id - уникальный столбец, например инкремент