[Bargest]

Способ раз (простой):
Каждый дом делаем как TImage с картинкой дома, все события там есть (onMouseMove, onMouseDown, onMouseUp).
Способ два (сложнее):
На форме через GDI+ (стандартными функциями рисования винды) рисуем дома; сохраняем их координаты в массиве. При движении/клике мыши на форме проходим по массиву координат, для каждой проверяем принадлежность координат мыши дому. Делаем нужные действия.

Я бы делал первым способом. Можно без проблем хранить дома разного внешнего вида и просто использовать "заливку" нужным цветом при движении мыши над домом.