[Sevas]

Могу предложить использовать DSPack для работы с камерами, он немного сложнее по коду чем твой пример, но всё работает нормально при любых сворачиваниях формы. Полученные кадры можно без проблем отправить на любую канву. Копай в его сторону. У меня твоя задача работает и есть в коде, если нужно выложу, но нужно установить DSPack в Делфи.
Посмотри вложение, в нём простенький экзешник-детектора движения который работает с любой камерой, как с вэб так и с тюнером, правда не помню откуда его скачаивал. Проверь на сворачивание формы.