|
|
Регистрация | << Правила форума >> | FAQ | Пользователи | Календарь | Поиск | Сообщения за сегодня | Все разделы прочитаны |
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
#1
|
||||
|
||||
Нахождение угла в 3-ех мерном пространстве
Всем привет! Вобщем суть вопроса такова. Как мне найти угол в 3-ех мерном пространстве по двум точкам по оси Y http://http://www.delphisources.ru/f...d=142522009 3 Юзаю такую формулу
Код:
.... L:=SQRT(sqr(cell.x_f-cord.x_f)+sqr(cell.z_f-cord.z_f)); // длина отрезка между двумя этими точками If L<>0 Then // если длина не нулевая (точки не совпадают) If cell.z_f<=cord.z_f Then ag:=-ArcCos((cell.x_f-cord.x_f)/L) //caption:=('Угол равен '+floatToStr((ang/Pi*360))+' градусов') end Else ag:=Arccos((cell.x_f-cord.x_f)/L) Else Begin //ShowMessage('Точки совпадают.'); Exit; End; gr:=ag/Pi*180; If cell.z_f>cord.z_f Then .... P.S. В коде указан координата Z вместо Y. Если подставить Y то абракадабра получается. Последний раз редактировалось Klyaksa, 01.03.2015 в 17:44. |
#2
|
|||
|
|||
Посмотрите, что такое векторное произведение.
В общем, векторное произведение двух векторов даёт в итоге вектор, длина которого даёт площадь параллелограмма, построенного на этих векторах. А по-другому, площадь этого параллелограмма равна произведению длин векторов, умноженного на синус угла между ними. Итого Sin(Alpha) = Len(A)*Len(B)/Len(AxB) |
#3
|
||||
|
||||
Или по теореме косинусов: длины векторов равны b и c, b^2 = x1^2 + y1^2, c^2 = x2^2 + y2^2. Расстояние между точками a = (x1 - x2)^2 + (y1 - y2)^2. Тогда cos(a) = (b^2 + c^2 - a^2) / (2bc)
Или из определения скалярного произведения, cos(a) = bc/(|b||c|), тут bc - сумма попарного произведения координат векторов b и c, (|b||c|) - произведение длин векторов, т.е. в обозначениях предыдущей формулы cos(a) = (x1*x2+y1*y2)/(sqrt(x1^2 + y1^2)*sqrt(x2^2 + y2^2)) А от того, что вы dx поделите на длину, вы получите совершенно не тот угол - это угол прямоугольного треугольника, у которого гипотенуза между заданными точками, а катеты параллельны осям координат. jmp $ ; Happy End! The Cake Is A Lie. Последний раз редактировалось Bargest, 02.03.2015 в 22:43. |