[mak-karpov]

Как я понял, в винде доступ к BT через сокеты.
Я вытащил адрес BT-устройства (xx:xx:xx:xx:xx:xx), и пытаюсь с ним соединиться через сервис Serial Port. NXT (ну это такой программируемый робот от LEGO) показывает, что соединение есть. Но если я пытаюсь что-то передать, NXT остается глух к запросам. Даже простейшие пакеты #0#1 и #$80#1 он не обрабатывает. я думаю проблема с сокетами.
Описание протокола
Исходники

[NekitoSSSS]

ничего по теме сказать не могу, но есть к тебе вопрос. где ты и по какой цене купил этот комплект?)

[mak-karpov]

Сообщение от NekitoSSSS

ничего по теме сказать не могу, но есть к тебе вопрос. где ты и по какой цене купил этот комплект?)

NXT, чтоли?

[ChinYan]

Новые LEGO-роботы ~15000 рублев стоят.

[NekitoSSSS]

да, да! именно NXT, посмотрел видео на офф сайте - впечатляет. вот и спрашиваю, может ты где дешевле взял... т.к. они продают почти за ~$300...

[mak-karpov]

Сообщение от NekitoSSSS

да, да! именно NXT, посмотрел видео на офф сайте - впечатляет. вот и спрашиваю, может ты где дешевле взял... т.к. они продают почти за ~$300...

Я его гдето ~12500-13000 рублёв взял.

Но это было где-то год назад.

[roamer]

Просветите подробнее об этом "роботе от LEGO", pls (если не лень).
Что он умеет и на что ориентирован.

[arach]

NekitoSSSS, ты чтоли? Я sks..

[mak-karpov]

Сообщение от roamer

Просветите подробнее об этом "роботе от LEGO", pls (если не лень).
Что он умеет и на что ориентирован.

Фото: (сорри за качество, делал с вебкамеры)
Нажать - увеличить картинку
Датчики:

Моторы:


Что он умеет:
(Всех не перечислишь)
- Умеет взаимодействовать с сенсорами
- Умеет управлять моторами (точность +- 1 град)
- Умеет считывать углы поворота моторов
- Умеет рисовать на дисплее (весь дисплей твой)
- Умеет обрабатывать числа с плав. точкой.
- Умеет воспроизводить 8-битные звуки (можно сконвертировать wav)
- Многопоточность
- Посылать и принимать данные через Bluetooth
А в остальном почти-что компьютер...

Что он не умеет:
- Рекурсию он не умеет.
- Отправлять произвольные данные через USB он (помоему) тоже не умеет...
- Не умеет включать два и три RGB канала на датчике цвета, толко один
(в том смысле, что можно включить либо R, либо G, либо B, а допустим R и G одновременно - нельзя)


Подробнее о датчиках:

Комплект комплектуется следующими вещами:
2x Датчик касания
1x Датчик освещенности = датчик цвета = RGB светодиод
1x Ультразвуковой сонар
3x Шаговый мотор
7x Кабели, обжатые каким-то хитрозадым разъемом
1x Собственно сам NXT
И еще туева хуча различных лего-деталек

В комплекте также диск с "недоязыком программирования", инструкциями по сборке, etc...

Также для него можно писать программы на C/C++ (http://bricxcc.sourceforge.net)

На что орентирован... Просто так не скажешь.

[RootDevice]

В моем детстве роботов из пустых спичечных коробков делали... Управлялись очень просто - через ручной интерфейс...


А по теме... Попробуй после соединения перебирать брутом все коды подряд. Оформи цикл и запусти. Может быть на что то и откликнется.
И еще. У таких погремушек по идее обратная связь должна быть. В том смысле, что общение заключается не только в посылке данных, но и в их приеме. Может там авторизация какая нужна для работы.

[mak-karpov]

Да вот весь и прикол, что я не знаю, как узнать, есть ли данные для приема? Напомню, работаю через WinSock

[roamer]

Очень даже впечатляет.


1.
>1x Ультразвуковой сонар

--- А на звук (речь) он тоже реагирует ?
Т.е., можно его "тренировать" на речь ?


2. А как именно "выглядит" его программирование.
Как реакция на события (с какой дискретностью) ?

[mak-karpov]

--- А на звук (речь) он тоже реагирует ?
Т.е., можно его "тренировать" на речь ?

Неа, для звука/речи есть другой сенсор, но он в стандартном комплекте уже не поставляется.
А сонар - только расстояние до объекта

А как именно "выглядит" его программирование.

Ну например программа:

Код:

task main() // Главный поток
{
byte i; // Байтовая переменная i
TextOut(1,0,"Hello, world", DRAW_OPT_CLEAR); // Выводим текст "Hello world" в координатах (1;0)
OnFwd(OUT_AB, 50); // Включаем моторы A и B на половину мощности,
// справедливости ради нужно сказать, что можно заставить мотор повернуться, допустим на 240 град,
// надо RotateMotor(port, power, angle)
SetSensorTouch(IN_1); // Говорим, что к порту 1 подцеплена кнопка
while (!SENSOR_1); // Пока кнопка не нажата
Off(OUT_AB); // Отключить моторы A и B
GraphicOut(0,0,"test.ric",1); // Выводим картинку "test.ric" в координатах (0;0) и очисткой экрана
PlayFile("! Attention.rso"); // Играем звук "! Attention.rso"
while (!ButtonPressed(BTNCENTER,true)); // Ждем нажатия на оранжевую кнопку на роботе
for (i=0;i<20;i++) { // Думаю пояснять не надо
  TextOut(0,0,StrCat("Time: ", NumToStr(20-i)),1); // Выводим 20, 19, 18...
  Wait(1000); // Ждать секунду
}
PlayTone(3000, 100); // Звук 3 Кгц в течении 0,1 сек
Wait(3000); // Ждать три секунды
PowerDown(); // Просто так.
}

Компилятор этого языка здесь http://bricxcc.sourceforge.net

И насчет "недоязыка":
На диске есть такой вот "графический язык":
http://img823.imageshack.us/img823/7373/skrink.png

[roamer]

Понятно. Большое спасибо.