[Alex55V]

Какой бы операционной системе и языку программирования Вы отдали предпочтение, при написании программы автопилота для плавсредства?
Понятно, что программа должна работать в режиме реального времени, стабильно и надёжно.

[lmikle]

1. QNX + C/C++
2. Linux + C/C++ или Java

[Bargest]

Стабильно, надежно, и наверно на слабом оборудовании? Тогда Java вряд ли. Linux/QNX, C++.
Ну или можно работать на голом железе на C, без ОС, если не нужно работать с сетью и другим типично "компьютерным" оборудованием. От требований к системе зависит.

[NumLock]

Сообщение от Alex55V

автопилота для плавсредства

"Для программировании Ардуино используется язык C/C++, с некоторыми особенностями."

А вот на чем китайцы писали полетный контроллер для моего дрона я не знаю Но сам домой возвращаться умеет

[Alex55V]

Сообщение от Bargest

От требований к системе зависит.

В принципе, все просто.
Маршрут строится в ручную, кликом мышки по карте типа Google maps.
На этой же карте отмечается положение судна.
Из датчиков:
GPS приёмник
гирокомпас
акселерометры
Датчик угла поворота руля
Система поворота руля.
Пожалуй, всё.Осталось подобрать
материнскую плату и ОС, способные обеспечить работу в режиме реального времени и работу интернет браузера
Язык программирования

Главное, надёжность. Рыб не хочется кормить.

[Bargest]

Если браузер должен быть на той же лодке, то уже придется использовать ОС. Линукс в руки. Надо еще озаботиться стабильностью подключения к интернету для использования гуглокарт.
Все остальное можно было бы сделать и без ОС на какой-нибудь ардуйне.
Ну и если уж вспомнить про надежность, то должно быть всегда можно отключить всю эту штуку и перейти на ручное управление. Желательно механическое, без электроники.

[NumLock]

Hubsan H501A и DJI Mavic умеет летать по точкам, поддерживает Android, iOS. А в нем самом нет браузера! Правильный подход...

[M.A.D.M.A.N.]

ОСРВ и любой удобный ЯП, главное ОСРВ.
Самый простой случай — ардуина и программа на С++.

[Alex55V]

Сообщение от NumLock

Hubsan H501A и DJI Mavic умеет летать по точкам, поддерживает Android, iOS. А в нем самом нет браузера! Правильный подход...

Для игрушек, да, это единственно правильный подход.
Трудно кликать мышкой по монитору, который находится на расстоянии даже 40 м от оператора.
Для реализации Вашего варианта нужно ещё одно устройство. Смартфон, планшет, компьютер, или ещё что то. На сколько это оправдано для судна, не знаю.

[Alegun]

В "наборчике" датчиков чегойто не хватает - ни регуляторов хода/торможения нету, ни эхолота/глубиномера не наблюдается, не видно датчика сближения с берегом/другой посудиной, как оно, это "плавсредство" ходить "вслепую" будет, непонятки. Автомобильным сленгом если - time-triggered архитектуре развернуться негде, здесь keil или ARM realview с IAR просто сдохнут впечатав мастера в дно или "вражеский" борт, прежде подберите оснастку (кажется, навесное оборудование это такелаж =)

[NumLock]

Сообщение от Alex55V

Для игрушек, да, это единственно правильный подход.
Трудно кликать мышкой по монитору, который находится на расстоянии даже 40 м от оператора.
Для реализации Вашего варианта нужно ещё одно устройство. Смартфон, планшет, компьютер, или ещё что то. На сколько это оправдано для судна, не знаю.

Так оператор может находится на судне с телефоном, если судно выдержит обоих. А можно заранее запрограммировать контроллер и пусть само движется по курсу, а затем возвращается. Используя телефон уже половина дела сделана. Осталось вторую собрать как детский конструктор из кирпичиков. Все тут http://amperka.ru

[Alex55V]

Сообщение от NumLock

Так оператор может находится на судне с телефоном, если судно выдержит обоих. А можно заранее запрограммировать контроллер и пусть само движется по курсу, а затем возвращается. Используя телефон уже половина дела сделана. Осталось вторую собрать как детский конструктор из кирпичиков. Все тут http://amperka.ru

Судно ещё то. На нём в путешествие отправлялись по 10 - 15 человек. Отдыхать начинают ещё во время перехода. Для этого на судне есть всё, начиная от 220 в от солнечных батарей, заканчивая настоящей парной. Это так, к слову.
По делу:
Телефоны, планшеты и прочие карманные устройства просто исключаются. Велика вероятность лишиться этого устройства. От "ой, упал в воду", до смыло волной.
На сегодняшний день это представляется так:
Компьютер на базе одноплатных, типа cubieboard 5, MYS-SAM9X35.
К нему подключены монитор, мышь, клавиатура и микроконтроллер.
К микроконтроллеру - все датчики и приводы управления судном.
Микроконтроллер приводит данные с датчиков к нужному формату, удерживает судно на заданном курсе.
Компьютер - отслеживает курс, корректирует его , обеспечивает взаимодействие оператора с автопилотом.
По поводу конструктора.
Все Arduino подобные LEGO, не внушают доверия по поводу надёжности.
В данном случае, наверно, было бы правильнее использовать компоненты, которые производитель позиционирует как для транспорта, медицины, авиации.
Может, у меня комплекс, по поводу надёжности?

[NumLock]

Может стоить подумать о приобретении готового, разработанного и созданного инженерами, оборудования. Море может не простить бытового колхоза.

[Alex55V]

Сообщение от NumLock

Может стоить подумать о приобретении готового, разработанного и созданного инженерами, оборудования. Море может не простить бытового колхоза.

То, что можно купить, стоит дороже судна. Мало того, ещё придётся дорабатывать напильником.