|
|
Регистрация | << Правила форума >> | FAQ | Пользователи | Календарь | Поиск | Сообщения за сегодня | Все разделы прочитаны |
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
#1
|
|||
|
|||
помогите смоделировать простого робота так чтобы он двигался по заданным законам
нужно смоделировать простого робота так чтобы он двигался по заданным законам. На что хватило знаний я написал. Вопросы которые я пока не могу решить сам: 1.перемещение звена "блок 2" вверх-вниз 2. перемещение(вращение) звена "схват", 3. возврат в исходную точку. исходник проекта прилагается
P.S. извиняйте что создал 2 темы. не знал где)) |
#2
|
||||
|
||||
Можно сделать блок 2 вместе с обвеской на отдельном TImage, тогда можно будет легко двигать его. Или же стирать всю правую часть картинки и рисовать блок 2 с обвеской по новой в других координатах.
А вращение - зная длину вращающейся линии (L), можно посчитать координаты дальней точки линии исходя из угла поворота: x = x0 + L*cos(alpha), y = y0 + L*sin(alpha), где x0, y0 - координаты оси вращения, alpha - угол от горизонтали. jmp $ ; Happy End! The Cake Is A Lie. |
#3
|
|||
|
|||
Ахтунг
Помогите сделать так чтобы робот брал появляющийся объект(шифт+mousclik по image) и клал его в корзину
|
#4
|
|||
|
|||
внесены изменения. теперь он берет предметю осталось научить его ложить предмет в корзину, возвращаться назад и ждпть нового предметасхват поворрачивается градусов но 80 в обе стороны.
подскажите пути решения Последний раз редактировалось brutalis, 29.05.2011 в 22:54. |
#5
|
|||
|
|||
доброго времени суток товарисчи знающие и понимающие delphi! oxtym сильно треба ваша помощь. Завтра сдавать работу. подскажите в какую сторону думать. задание и все прочее выше.
ps помогите также решить такую проблему проблему. есди груз помещается за роботом(слева от него) на некотором расстоянии то сис разваливается |
#6
|
|||
|
|||
Товарисчи!! жду подсказок/помощи, сроки поджимают. (что знал и умел сделал)
|
#7
|
|||
|
|||
курсовик защитил, тема больше не актуальна)) выкладываю последнюю версию робота. если у кого какие идеи по улучшению работы, красивость и тд. появятся пишите
|