[PhoeniX]

Насколько я понял, надо в моём условии изменить только Fi/2 на дельта Fi/2. Расчитай дельта Fi в переменную (например dFi), и пользуй:

Код:

  if abs(w1-w2)>dFi/2 then begin
    M1:=C1*(w1-w2 + Fi/2);
    M2:=C2*(w1-w2 - Fi/2);
  end else begin
    M1:=0;
    M2:=0;
  end;

[Dezh2]

Надо написать условие зависимости дельта Fi/2 от M12:

[PhoeniX]

напиши в ICQ, уже давал. прекратим тут флудить.

[Страдалецъ]

Ну все блин, достали. Прошу модератора закрыть эту тему, как злостно нарушающую элементарные правила общения в форуме.

[Aristarh Dark]

Тема закрыта, ибо винигрет.