Родная для Delphi база, это Interbase и её бесплатные клоны Firebird и Yaffil.
Одна из самых лучших книг по базам данных и по firebird в частности, книга Хелен Борри "Firebird: руководство разработчика баз данных".
В книге даны не только основы SQL и баз данных, но и такие важные вещи, как работа с компонентами Delphi, настройка сервера, описание дополнительных утилит и многое другое. Просто замечательная книга.
http://www.brain2life.com/firebird/4...ika-baz-dannyh
http://www.twirpx.com/file/40981/