Могу скинуть мой пример, он переключал светодиоды, но, в принципе, предназначалса для тех же самых целей. Делал давно, сор за украинский интерфейс) еще на 2м курсе универа. Для работы нужен драйвер lptwdmio.sys (есть в папке с проектом, пусть там и остается). Так же есть возможность принимать и входные сигналы, здесь не реализированно.
Весь мануал и примеры тогда взял
здесь