Ну, для того, что бы набросать пример, надо устанавливать эту штуку, что лень...
Думаю, что подойдет любой пример использования, ну хотя бы IdTCPClient.
Подлключаться надо на 127.0.0.1:8089
Не забывай посылать конец строки (\r\n) при посылке команд, похоже без этого работать не будет.
Вот тут есть пара примеров:
https://stackoverflow.com/questions/...server-to-send
https://stackoverflow.com/questions/...t-receive-text