Посмотри под отладкой этот цикл. Может ADB ждет какого-то ввода или еще чего-нибудь. Еще ADB при старте пытается запустить свой daemon, может с этим какие-то косяки. Я с ADB код на C# делал, там все эти пайпы автоматом обрабатываются, но все равно обплевался - постоянно какие-то проблемы были с этим гугловым поделием.
А вообще, насколько я помню, ADB поддерживает работу через псевдосокеты. Можно один раз запустить его сервер, а потом слать команды на localhost.
Вот что-то типа
документации (см. "II. Protocol details:"), а тут
сами команды. Найти их непросто, мало кто это юзает, хотя имхо в миллион раз удобнее тупого перехвата и парсинга текста из консоли.