Только
виртуалка (MS Virtual-PC) или если планируете с портами usb работать, то лучше выбрать
VirtualBox, он их поддерживает. Две системы одновременно на одном железе полноценно пока работать не умеют (хотя последние интеловские многоядерники такое и допускают, BIOS не пропустит), загрузчик ядра запускается какой-то одной из них, со всеми вытекающими. Кстати, XP прекрасно работает из-под w7 как
виртуальная машина т.е. штатными средствами устанавливается на виртуальный диск и работает в режиме "XP mode support", если я ничего не напутал