Вот проверил. У меня вот так работает:
Код:
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
el: Helems;
i: Integer;
begin
Webbrowser1.getElementsByTagName('input', el, 'type', 'radio');
for i := Low(el) to High(el) do
if AnsiSameText(Trim(el[i].parentElement.innerText), 'Да') then
el[i].click;
end;