LEFT JOIN поможет. В случае отсутствия записи он просто подставить в соотв. поля NULL.
Если мы "танцуем" от "встречи", то должно быть как-то так:
Код:
select
v.*, s.*, f.*, m.*, o.*
from
visit v left join student s on v.student_id = s.id
left join father f on s.father_id = f.id
left join mother m on s.mother_id = m.id
left join other o on s.other_id = o.id
order by
v.id
Кстати, отношение student <-> other скорее всего долджно быть многие-ко-многим, а родителей можно "упаковать" в одну таблицу, собственно, как и other'ов туда же. Так что дизайн БД у тебя явно неправильный
