[BBBCat]

Было ж написано "что-то вроде", а не "точно так", да и сообщение компилятора вполне понятно - счётчик цикла не целочисленный. Вот так попробуй

Код:

function Hex2Byte(S : String):Byte;
const C:string[16]='0123456789ABCDEF';
begin
  if Length(S) < 2 then
    Result := Pos(S[1], C) - 1
  else
    Result := (Pos(S[1], C) - 1) shl 4 + Pos(S[2], C) - 1
end;
...
for i := 0 to length(s) shr 1 + length(s) mod 2 - 1 do
 a[i] := Hex2Byte(Copy(s, i * 2 + 1, 2));