Оно в миллисекундах и завязано за запуск системы с обнулением через определённое время. Однажды пользовался ею, но забыл про её существование. Спасибо, на неё и переориентируюсь. К тому же, как показала практика, мне дискретность в микросекундах и не нужна - аппарат строчит CAN сообщения не чаще 2mS(самый быстрый фрэйм, который замечен и тот CF), а в основной массе 10-15mS, плюс аппаратный FIFO оказался очень вместительным.
|