[M.A.D.M.A.N.]

Объект не создан.
Какого овнера передаешь?
Советую поставить точку останова и пошагово посмотреть на какой строчке падает. Так будет проще багу искать
И еще, желательно в начале прописать

Код:

if PCnav.Selected = nil then
  Exit;