Ну это зависит от компонента, или библиотеки, которую ты используешь (медиа плеер, или же басс, например).
Если используешь MediaPlayer, то у него есть свойство Position, его и надо изменять (например в TrackBar1.Change)...
Пример:
Код:
TrackBar OnChange
MediaPlayer1.Position := MediaPlayer.Position + 1;
// так же у Media Player есть свойства TrackLength, и Length, которые позволят узнать длину песни (видео)