На вскидку сразу не скажу, но там используются "рычаги". Это когда "рычаг" = костям скелета и двигаются не отдельные точки, а весь комплекс точек привязанных к определённому "рычагу". Хорошо это показано на Blender-е, но там совместимость выходного формата хуже некуда. 
		
	
		
		
		
		
			
		
		
		
		
	
		
		
	
	
	 |