[angvelem]

Если исходить из предыдущего вопроса, то наверное ТС делает это в OpenGL. Там это выполняется командой glRotate.

Код:

  glRotatef(Angle, 1, 0, 0);

где Angle - 0°..360°, остальные 3 - X, Y, Z выставляем нужное в 1. Если требуется выставить для нескольких направлений повторяем команду:

Код:

  glRotatef(Angle, 1, 0, 0);
  glRotatef(Angle, 0, 1, 0);
  glRotatef(Angle, 0, 0, 1);