[Pyro]

я бы создал массив размерностью - размер картинки на выходе
заполнил его цифрами
порезал бы его на уровни, нарисовал их разными цветами
какой-нибудь алгоритм поиска границ

ещё гуглани на тему интерполяция, сплайны