[dr. F.I.N.]

Радиогруппа (TRaduoGroup) по сути и есть Групбокс (TGroupBox). Можете даже исходник глянуть. Если не хочется сочинять решение с компонентами самому, то:
1. У Радиогруппы есть св-во Controls[Index:Integer] в котором хранятся все пункты (а-ля TRadioButton).
2. При добавлении новой - высота каждой РадиоКнопки равна (Высота клиентской области Радиогруппы)/(Количество радиокнопок)
3. С этими кнопками можно работать через Controls - выставить высоту компонента и указать TOP.
Например (в радиогруппе 2 элемента):

Код:

RadioGroup1.Controls[0].Height := Canvas.TextHeight('0');
  RadioGroup1.Controls[1].Height := Canvas.TextHeight('0');
  RadioGroup1.Controls[1].Top := RadioGroup1.Controls[0].Top + RadioGroup1.Controls[0].Height;