Конкретно с Zeos не работал, но предположу, что они поддерживают стандартный для Дельфи интерфейс, т.е. являются наследниками TDataSet.
Соответсвенно, все методы для работы с источником данных у них есть:
Код:
Query.Active := True;
Query.First;
While Not Query.EOF Do
Begin
ShowMessage(Query.FieldByName('MyField').AsString);
Query.Next;
End;
Query.Active := False;
PS. А с SQLIte можно работать и через ADO. На форуме Эмбаркадеро есть пример. Еще не смотрел, но там надо вроде скачать драйвер и тогда вообще можно не заморачиваться с разными зеосами.