Все зависит от того, как ты к ним подключаешься. Можно процедуру подключения впихнуть в блок try...except,а если это ф-я, то можно смотреть возвращаемое значение.
Кстати, наверняка должна быть возможность отключиться от железа вручную, без закрытия формы. Ведь подумай сам, при закрытии формы как-то железо освобождается. Я понимаю, что при закрытии формы винда сама освобождает память, чистит мусор за нами, отключает железо и т.д., но ведь КАК-ТО она отключает нас от железа, верно?
По-этому, расскажи к какому типу железяки мы коннектимся, как это происходит и есть ли какой-либо набор ф-ий\процедур\инструкций для работы с этой железякой?