Цитата:
	
	
		| 
			
				 Сообщение от YVitaliy 
				Ну, там можно переделать на попроще, сделать тока 1 класс рычага, а вязи оставить как точку. 
Насчет длины звена, там у меня есть поправочные коеффициенты на погрешность (0.1, 0.5), так они, я думаю, должны зависеть от длины рычагов и звена. 
			
		 | 
	
	
 
если не сложно, будь добр.