Вот оно, вот оно!!! Алгоритм моей мечты!!
Давно хотел сделать что-то подобное, когда-то делал для игры пак-мен, но там не интересно было, ибо пространство было дискретно. Хотелось что-нибудь на непрерывном сделать! И вот ОНО, совершилось, после недельной атаки на мозг написал алгоритм обходов препятствий на неограниченном пространстве.!
Скоро сяду писать что-нибудь на подобие Алена-шутера(просто так для себя)
З.Ы. На интерфейс проги внимание не обращать!