Если это реальная машина, а не абстракция, то тут ваше указание "поднять предмет с земли" выливается в тучу подзадач. Вот просто на вскидку:
Получить информацию о:
- Расстоянии от предмета до манипулятора(руки)
- положении руки относительно предмета
- свойствах предмета. (Вес, плотность, форма, размеры и т.д.)
И еще туча всяких моментов.
|