Код:
datamodule1.adoquery1.SQL.Add('SELECT v.id, v.idc, c.idc, v.date, c.family');
datamodule1.adoquery1.SQL.Add('FROM visit v, client c');
datamodule1.adoquery1.SQL.Add('where v.idc = c.idc');
datamodule1.adoquery1.SQL.Add('order by c.family');
Тем самым связываем таблицы по соответствующим полям.