[NumLock]

ну что-то типа этого:

Код:

procedure TFormMain.IdUDPServerUDPRead(Sender: TObject; AData: TStream;
  ABinding: TIdSocketHandle);
var
  c: Char;
  s: String;
begin
  MemoServers.Lines.Add(ABinding.PeerIP+':'+IntToStr(ABinding.PeerPort));
  while AData.Read(c, 1)<>0 do if (c>=#32) and (c<=#255) then s:=s+c;
  // s
end;