Подскажите пожалуйста алгоритм перевода кватернионов в углы эйлера и наоборот, хрен знает сколько времени уже пытаюсь сделать, в сети накопал кучу мусора, который не работает или работает совершенно неправильно..... а разбираться с этим с 0 сейчас нет желания...
заранее спасибо за помощь.
