Мой любимый сопромат
Для начала нужно определиться какая тут интерполяция - линейная или криволинейная.
Если линейная, то прямая между 2-мя соседними значениями определяется уравнением y=k*x+b, если криволинейная, то уравнением y=k*x^2+b.
Составляешь систему уравнений, находишь коэффициенты k и b и спокойно интерполируешь.