Во первых параметр в запросе описывается без кавычек.
Во вторых, если вы хотите искать по части значения то надо использовать Like. В итоге будет так:
Код:
Select rm.id,rm.d,rm.fio,rm.nom,rm.pk,rm.m,rm.ma,rm.k,rm. t_f,rm.pf,rm.km,rm.s
From rm as rm
where rm.fio like :w
Ну и в третьих, чтобы выборка происходила в процессе ввода условия запрос надо запускать в событии OnChange для edit6