[Assistant]

с MapX никогда не работал, но могу сказать про запрос.
вообще-то запросы выполняются не через TADOCommand (он для INSERT, UPDATE, DELETE запросов), а через TADOQuery.

Код:

var
  name: string;
begin
  ADOQuery1.ConnectionString := 'строка подключения к базе';
  ADOQuery1.Sql.Text := 'SELECT NAME FROM TABLE';
  ADOQuery1.Open;
  while not ADOQuery1.Eof do
  begin
    name := ADOQuery1.FieldByName('NAME').AsString;
    //тут дальше делаем то что нужно с name    
    ADOQuery1.Next;
  end;

  ADOQuery1.Close;
end;