Не за что, всегда рад помочь человеку, который знает, чего хочет, и готов добиваться этого сам
На тему второго пункта. Я уже сам не помню код (даже на подсознательном уровне), ибо писал я это больше года назад. Помню, было три формы расчёта:
1. Все стежки горизонтальные, с погрешностью на смещение.
2. То же самое, но стежки вертикальные.
3. Прогрессивная настройка, с помощью которой определялось, в каком направлении лучше двигаться, что бы достичь максимальной плотности рисунка при минимальном количестве стежков. Хотел даже пользователю дать возможность играться с векторами, но тогда уровень знаний не позволил
На тему, что почитать - сожалею, я пользовался только своей логикой, так что материал не посоветую. Гугл что-нибудь полезное выдаёт?